rss search

ВОЗДУШНОЕ ПРИКОСНОВЕНИЕ РОБОТА

line

Американские инженеры экспериментируют с искус­ственным «хоботом» из пластмассовых трубок, ко­торый в дальнейшем мо­жет стать основой для рук и ног роботов.

«Хобот» длиной чуть бо­лее 60 сантиметров состоит из шести замкнутых полиуретановых трубок. Одна сторона каждой трубки гладкая, другая — гофри­рованная. Когда в такую трубку подается сжатый воздух, она изгибается, так как гофрированная по­ловина трубки раздувает­ся. Распределением воз­духа по трубкам управляет микропроцессор, заставляя «хобот» изгибаться. Две трубки, закрепленные ря­дом, могут служить захва­том. Инженеры считают, что, снабдив часть трубок косой гофрировкой, они ус­ложнят набор возможных движений. При накачивании такие трубки должны пово­рачиваться, искривляясь.

Привлекательная особен­ность такого рода конечно­стей для роботов — их про­стота, легкость, отсутствие движущихся и трущихся час­тей (кроме воздушного на­соса и клапанов, управляе­мых компьютером). Предпо­лагают, что на том же прин­ципе могут быть сделаны и «ноги» для робота, пригод­ные для передвижения по неровной местности.

Снимок, сделанный с дли­тельной выдержкой, пока­зывает движения пневмати­ческого «хобота».



Нет комментариев

line

Трэкбэки/Пингбэки

  1. РОБОТ В САДУ | Бюро Технической Информации - [...] компания «Пелен и Мотт» разработала робот «Магали», способный собирать урожай яблок. Он движется [...]