rss search

ШЕСТИНОГИЙ ВЕЗДЕХОД

line

Конструкторы из университета штата Огайо (США) показали шестиногую машину, способную пе­редвигаться по пересеченной местности.

Устройство, названное АСВ (сокращение от анг­лийских слов, означающих «экипаж с приспосабливаю­щейся подвеской»), имеет в длину пять метров, весит 2720 килограммов и приво­дится в движение модифи­цированным мотоциклет­ным двигателем мощностью 37 лошадиных сил. АСВ мо­жет идти со скоростью 8 километров в час и нести груз до 90 килограммов, перебираясь через канавы шириной почти в три мет­ра и преодолевая препят­ствия высотой более двух метров. При этом шасси шестиногого робота не откло­няется от горизонтального положения. Чтобы автомат мог распознавать и оцени­вать рельеф перед собой, инфракрасный луч, испус­каемый полупроводнико­вым лазером, с помощью движущегося зеркала ощу­пывает местность на пути АСВ, а принятые отраже­ния луча анализируются пя­тью микрокомпьютерами. Еще десять микрокомпью­теров координируют дви­жение ног, воспринимают команды водителя (пока робот нуждается в человеке-водителе) и выдают на приборную доску информацию о положении каждой ноги и о том, какие ноги в данный момент касаются грунта.