rss search

РОБОТ СОБИРАЕТ ЭЛЕКТРОННУЮ СХЕМУ

line

Робот для сбора электросхем создан на германской фирме «Сименс». Для него приш­лось наладить выпуск спе­циальных радиодеталей, удобных для механической руки. Чтобы легче было по­давать детали к месту сбор­ки в определенном положе­нии, их запрессовывают в пластиковую ленту с боко­вой перфорацией наподо­бие кинопленки, намотан­ную на бобины (они видны на снимке). Робот отсекает «кадрик» с очередной дета­лью и ставит ее на место, вставляя ножки детали в отверстия или двигая ее в пружинные зажимы. Потом вся плата проходит пайку — к ней прикасается волна расплавленного припоя. Другой способ автоматиче­ской пайки использует «па­ровой паяльник»: на точки спайки заранее наносится паяльная паста, а затем на них направляют струю паро­образного фторированного углеводорода с температу­рой свыше 215 градусов Цельсия. Конденсируясь на металлических контактах, этот горячий газ ненадолго разогревает их до точки плавления припоя.

Автоматизированная сбор­ка схем позволяет ставить детали плотнее, чем это может сборщик с паяльни­ком, ускоряет процесс и устраняет возможность бра­ка.