rss search

ИСКУССТВЕННЫЕ МУСКУЛЫ

line

Рука робота, сконструи­рованная французской ком­панией «Экзамена Монеди», действует наподобие чело­веческой. Она снабжена мышцами, которые пред­ставляют собой мешок из эластомера, натянутого на тонкую сетку, с остовом из алюминиевого сплава.

«Мышца» сокращается, ког­да в ее полость под давле­нием накачивается жид­кость, давление которой меняется в зависимости от того, какая сила сокраще­ния требуется. При этом, как и естественная, искусст­венная мышца становится толще и короче, за счет этого изменения формы и совершается работа.

Чтобы движения руки бы­ли плавными и гибкими, она оснащена датчиками давления, которые приво­дят в действие систему об­ратной связи, также гидрав­лическую. Координирован­ные действия различных мускулов позволяют выпол­нять разные операции: ощу­пывать и захватывать пред­мет, поворачивать или пе­ремещать его. Управлять движениями поможет микропроцессор, программный автомат или человек-опера­тор. Робот с искусствен­ными мышцами пригоден для работы с хрупкими предметами, не боится электрических помех—ведь многие электронные эле­менты заменены гидравли­ческими.



Нет комментариев

line

Трэкбэки/Пингбэки

  1. РОБОТ-ОФИЦИАНТ | Бюро Технической Информации - [...] Специалисты японской фирмы «Уэно» счи­тают, что скоро в столовых и ресторанах нас будет об­служивать официант-робот. [...]